飞行稳定的弹丸，飞行时其弹轴不过于偏离弹道切线，弹丸飞行稳定越好，不但有利于提高射程，而且散布精度较高。旋转稳定的弹丸的飞稳定性包括急螺稳定性、追随稳定性和动态稳定性三部分。

（1）急螺稳定性 为了实现飞行稳定，弹丸应绕自身轴线进行高速旋转，以此来克服翻转力矩的不利作用，这种性质就叫急螺稳定效应。因为翻转力矩大小不仅和速度有关还和弹轴对弹道切线的偏角有关系，可以推断弹道起始段具有最大值。

（2）追随稳定性 当弹丸在弹道曲线段飞行时弹道切线的方向时刻都在改变。这时亦要求弹丸的动力平衡轴做相应的变化，保持两者在任何时刻都没有很大的偏差。这种跟随大道切线以同样角速度向下转动的特性称为追随稳定性。弹丸的追随稳定性起因为空气动力矩的作用，因此可以判断，弹道顶点处，由于空气动力矩小，同时弹道曲率较大，故其追随稳定性最差。

（3）动态稳定性 具有急螺稳定性和追随稳定性的弹丸，其弹轴的摆动虽然是周期性的，但因为条件的不同，其摆动幅值可能是逐渐衰减或逐渐增大。如果幅值逐渐增大，就有可能使章动角过大，导致密集性变坏。一般把摆动幅值始终衰减的弹丸称之为具有动态稳定性的弹丸[32]。

5.2  弹丸飞行稳定性校核

（1）缠度公式 对于一定结构的弹丸，在各种初速和射角条件下，都必须满足陀螺稳定性和追随稳定性要求，这时主要靠合理的膛线缠度来保证。另外，从枪械自身枪管的寿命考虑，又不能将缠度取得过小，综上所述，应尽量选取较大的膛线缠度值。在设计校核时采用将膛线缠度上限乘以小于1的安全系数作为膛线缠度的计算公式。即

                              （5.1）

一般取a=0.75~0.85,它是考虑到公式推导中一些假设的误差，以及在严寒条件下空气密度增加对稳定性的影响。

上式中 A——极转动惯量，kg·㎡；

       B——赤道转动惯量，kg·㎡；

       ——弹丸的质量分布系数（又称为弹丸的惯性系数）；

         g——重力加速度（）；

        ——弹丸的相对质量，，kg·m³；

        ——翻转力矩的速度函数。

公式中的可按一下公式计算：

式子中——弹丸质心到弧形部界面的距离；

     ——弧形部长度。

（2）飞行稳定性校核

已知：弹头的相对质量

  弹头的相对长度

       弹头部的相对长度

       弹头质心至弹头底面的相对距离

       极转动惯量

       赤道转动惯量

   弹头初速

用缠度条件计算

                                         （5.2）