参考文献 22

致谢 23

附录A 24

1  引言

自动化立体仓库（Automated storage/Retrieval system，简称As/Rs）也称为自动存取系统。它通常由几层至几十层高的货架组成，并用自动化搬运设备进行货物的出库和入库作业。其一般由计算机进行管理和控制，不必人工搬运就能实现收发作业。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能以外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动进行存储和取出物料的功能。源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766

可编程控制器(Programmable Logic Controller)，其简称为PLC。当初，可编程控制器是针对工业顺序控制发展而研制的，经过了三十几年的迅速发展之后，可编程控制器不仅仅能进行开关量的控制，并且还能进行模拟量的控制和位置上的控制，尤其是可编程控制器在通信网络技术上的发展，使得其如虎添翼。由单机控制向多机控制发展，由集中控制向多层次分布式控制发展起来。现在可编程控制器在国民经济的各个领域中随处可见，形成了满足各种需要的可编程控制应用系统。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，另外，近年来迅猛发展的多媒体技术也在自动化立体仓库中得到越来越广泛的应用，普遍应用于人员培训、操作指导、远程现场监视、异地故障分析和诊断及防火防盗等方面。

1。1  概况及现状分析

1。1。1  概况

立体仓库的产生和发展是在第二次世界大战之后。20世纪50年代初，桥式堆垛起重机的立体仓库在美国出现。到了50年代末至60年代初，由司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库出现了。美国在1963年建立了第一座由计算机控制的立体仓库。此后，在美国和欧洲的自动化立体仓库迅速发展，并形成了专门的学科。到了60年代的中期，日本开始兴建立体仓库，其发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一[3]。据资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过38000座。

在上世纪70年代初期，我国开始了对巷道式堆垛机立体仓库的研究。1980年，我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，它是由北京机械工业自动化研究所等单位研究建成的。至此之后，我国的立体仓库事业得到迅速发展。根据不完全的统计，目前在我国有1300座左右已经建立完成的立体仓库，其中全自动的立体仓库占有大约500多座。然而，我国的自动化立体仓库系统主要是以单机为主，这体现出一定的局限性，系统整体的集成能力和集成水平低。因为资金上的不足，如AGV系统、码垛和拆垛等，许多的外围设备在物流系统上无法应用起来，导致这些设备的研制和发展从根本上被限制，再加上仓储作业的计算机管理水平较低。因此从自动化物流系统的设备品种及技术水平，还有应用的广度和深度上看，我们与国际水平还有一定的差距。

1。1。2  现状分析

目前，我国的自动化立体仓库的发展大致分为三个部分。第一部分为市场发展情况，主要集中在制造机械、生产汽车、医药制作及流通、加工食品、生产服装等行业；第二部分为技术和产品发展情况，主要面向冷饮生产、在工作温度为20℃以下的自动化立体库在国内是有一定需求的；第三部分为供应商发展情况，伴随着中国企业数量上的增加和规模上的扩大，再加上对土地这一稀缺资源的重视与合理应用意识不断增强，自动化立体库具有节约土地资源优势、提高企业管理水平，必将得到更广泛使用。