2。信息识别设备。它主要是用于对货物的品名、货号、等级、类别、目的地、生产厂等物流信息进行采集。

3。控制装置。它主要用来实现自动化的运转。比如，普通开关、继电器、微处理器、单片机和可编程序控制器等都属于控制装置。

4。监控及调度设备。监控及调度设备主要起着让系统中各个部分协调工作的作用，是核心部分，在整个系统中举足轻重。

5。计算机管理系统。

6。数据通信设备。

7。大屏幕显示器。

2。2  立体仓库系统设计

立体仓库系统的主要功能是实现货物的出库、入库操作，本文设计的立体仓库可以实现以下的一系列功能：

A。 将起始位置的货物送到任意位置

B。 将仓库中的货物送到指定位置

C。 将某一指定位置的货物取出

D。 从任意位置取回货物放至起始位

E。 各仓位状态的扫描检测文献综述

2。3  立体仓库结构设计

通过参考立体仓库的一般结构形态[9]，并根据各模块功能，合理排列各个部件之间的位置，设计了一个立体仓库的整体结构，如图2-2所示。图2-2 立体仓库的整体结构

在本立体仓库系统设计的模块中，其中有操作人员用来操作控制立体仓库的控制面板。PLC控制器采用了西门子S7-200系列型号，制动装置采用了三个步进电机实现，以及为了驱动步进电机工作还加入了驱动电路（即步进电机驱动器），由传送杆构成机械部件。仓位采用了3*4的结构模块，并且在每个仓位上都设置了限位开关。库体是由四行三列十二个仓位组成，仓位的编号如图2-2所示，其中0号位为停车起始位置，1到12号分别为停车位。最后，每个仓位上有的限位开关是直接与PLC控制器相连的。

2。4  立体仓库控制面板的设计

面板[11]设有仓位号显示器、按钮功能表、状态指示。如图2-3所示：

用户可以参考按钮功能表，拨动功能选择开关，并通过操作控制台上的键盘，将信号传送给PLC控制器，观察PLC控制器是否响应，响应的反馈信息传送给步进电机，从而控制货物的取送，同时面板上两个数码管可以显示相应的仓位号，三个状态指示灯可以显示出此时处于“操作错误”、“取”、“送”的状态。