传统的仓库只是物品的存储场所，保存货物是其唯一功能，是属于静态存储。立体仓库采用了自动化的物料搬运设备，既能使在仓库内的货物按需自动存取，还能与仓库外的生产环节进行连接，通过计算机管理及监控系统和自动化的物料搬运设备实现货物出库入库，从而使仓库成为企业物流中重要环节。立体仓库的动态储存是当今发展的一种技术趋势。

现代化企业大多采用的是集约化大规模生产模式，这就要求生产过程中各环节紧密相连成为一个整体，这就要求生产管理讲究科学实用，能做到决策科学化。因此，建立立体仓库是有力的措施之一。其采用的计算机管理和网络技术，可以使企业领导宏观的、快速的掌握各种物资信息，且使工程技术人员、生产管理及其技术人员及时了解库存信息，以便合理安排生产工艺，从而提高生产效率。

1。2  本文研究内容

本文设计了一个通过手动或自动两个途径来实现立体仓库基本功能的系统，通过对硬件的选择，软件的设计来保证立体仓库的可靠性。具体内容分为以下几个部分：

A。 首先，介绍了立体仓库的定义，大概的了解它的由来，对其现状进行分析，引出本次设计的主题。

B。 其次，阐述的立体仓库的组成，说明立体仓库的设计步骤，给出立体仓库设计结构以及操作面板的设计分析。

C。 接着，对立体仓库进行硬件设计，对可编程控制器、步进电动机及其驱动器、传感器、微动开关等进行选择，说明它们的工作原理及实现的功能。

D。 最后，对控制系统进行软件设计，列出系统的设计流程图，用PLC编程软件进行梯形图设计，以实现本次设计的所有功能。

2  立体仓库系统概述

2。1  立体仓库的组成来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

一般有三大类设施是自动化立体仓库的主要组成部分，它的实图如图2-1所示：

图2-1立体仓库实图

（一）土建及公用工程设施

1。库房。它设计的主要依据是库存容量和货架规格。

2。消防系统。普遍的库房规模大，并且货物和设备多、密度大，但仓库管理和操作人员少，因此仓库内一般都会采用自动消防系统。

3。照明系统。论文网

4。动力系统。

5。通风及采暖系统。

6。其他设施。比如排水系统、避雷系统和环境保护系统等。

(二)机械设备

1。货架。货架一般选用钢货架，它的优点是构件的尺寸小、制作起来方便、安装周期短。自动化立体仓库的货架一般都分隔成独立的单元格，它的作用是用于直接存放货物或者放托盘。

2。货箱与托盘。装小件的货物是货箱和托盘的基本功能，便于货物的取放。采用货箱和托盘存放货物可以提高工作效率。

3。堆垛机。自动化立体仓库中最重要的设备，它是随着自动化立体仓库的出现而逐渐发展起来的起重机。其中，巷道机是在高层货架间的巷道内来回移动，它的升降平台作上下移动，在升降平台上的货物存取装置实现货物的存取。

4。周边搬运设备。搬运设备一般是由电力来驱动，由自动或手动控制，把货物从一处移到另一处。它可以实现一维运行(即沿水平或垂直进行直线运行)、二维运行、三维运行等。

(三)电气与电子设备

1。检测装置。它用于对各种作业设备的物理参数和相应的化学参数的检测，以便于保证系统各个部分的安全可靠运行。