柱塞液压马达出厂试验台液压系统设计+CAD图纸(4)
综上所述，方案一比方案二要好
34调速方式
调速方式有：变频调速，变极调速，变电动机运行的转差率调速
变频调速的优缺点：
1、具备有启动功能。
2、采用电磁设计，减少了定子和转子的阻值。
3、适应不同工况条件下的频繁变速。
4、在一定程度上节能。
缺点是投入比较大
变极调速：
1 改变定子绕组有极对数，一般有三种方法：
单一绕组，改变不同的接线组合，得到不同的极对数；
在定子槽内安放两种不同极对数的独立绕组；
在定子槽内安放两种有不同极对数的独立绕组，而且第种绕组又有不同的接线组号，得到不同的极对数。
2、调速的主要优点：变速控制简单，操作方便，可靠性高，功率因数高，无附加损耗，效率高，可获得恒转矩和恒功率调速。
3、变极调速的主要缺点：只能有级调速，而且级差和调速等级有限。本文来自优尔\文(论"文?网，毕业论文 www.youerw.com 加7位QQ324~9114找原文
变电动机运行的转差率调速：
2、电磁调速的优点
调速平滑，可以进行无级调速，当负载或电动机受到突然的冲击时，离合器中以起到缓冲的作用，结构简单，造价低廉，运行可靠，文护容易。
3、电磁调速的缺点
因传递效率较低，故最大输出功率达不到电动机的额定功率，并且随着输出转速的降低，传递交率相应降低，故不适宜于长时期处于低速的生产机械上，由于摩擦和剩磁的存在，当负载转矩小于10%额定转矩时可以失控，不适用于恒功率负载。
结论：同以上三种的不同变速的电机方式的优缺可知，在这个设计系统方案中，变量泵的改变频率比较高，它能适应不同工况条件下的频繁变速，而且也是启动这个泵的作用，所用采用变频调速
35 柱塞液压马达出厂试验台液压系统设计回路图
图（优尔）
1-补偿泵 2-主泵 3-电机 4-被试马达 5-伺服变量泵 6-先导式溢流阀
7-单向阀 8-节流阀 9-电液换向阀 10-比例溢流阀 11-先导式溢流阀
12-电磁换向阀 13-流量计 14-进油过滤器 15-先导式溢流阀
16-电磁换向阀 17-双向锁阀 18-电机 19-齿轮泵 20-直动式溢流阀 21-水冷却器
22-回油过滤器 23压力表 24-压力传感器 25-温度传感器 26-流量传感器
27-空气滤清器 28-液位传感器 29-液位计 30-冷却器 31-压力调速器
对系统进行分析
开始由主泵低功率带动被试马达转动，而被试马达与加载泵同轴转动，加载泵输出流量后，通过整流回路在一次回到被试马达，被试马达根据试验马达的类型， 变速器选择高速或低 电机 通过变速器带动被试马达 和加载马达转动； 变频调速系统调节被试 马达的转 速和并和加载泵共用比例溢流阀控制负载，由可知联补偿泵和加载马达 (泵工况 )共 同给被试马达供油 ， 因被试马达和加载马达排量有一关系 所以并联补偿泵需补充两者 的容积效率损失及 系统泄漏量 。溢流阀限制试验系统的最高压力 ； 比例溢流阀控制被试马达的试验压力 ； 流量计检测比例溢流阀溢流量 ， 从而控制并联补偿泵的排量 ， 既确保 了试验压力的稳定 ，同时减少了系统的溢流损失。 加载泵压力油通过整流桥路和节流阀反馈给被试马达 ， 从而实现功率 回收。被试马达与先导式溢流阀和串联补偿泵合流向加载泵供油 。先导式溢流阀设置被试马达背压 ， 增加系统的稳定性 ，同时背压又反馈 给加载马达 ， 提高加载马达吸油能力 ， 并避免了背压损失。串联补偿泵为恒压泵 ，能根据设定压力 自动调整泵流 量 ，补偿系统流量损失 ，防止加载马达吸空。机械及 液压补偿试验 台能进行液压马达排量 、 转矩 和转速 验证试验 、 容积效率试验 、 超速、 超载和背压试验及用串并联液压补偿方式进行液压马达试验 ， 这种试 验适用于液压马达成对试验 ， 试验压力和试验转速 的调节可以通过改变并联补偿泵的排 量来实现